| ツールユニット型式 | NX050-TU | NX100-TU | NX160-TU | |
| 設定トルク範囲(N･m) | 1.0〜4.5 | 2.5〜9.5 | 4.5〜16.0 | |
| 無負荷時最高回転数(rpm) | 1000 | 510 | 680 | |
| 出力トルク精度 | ３シグマ／エックスバー ＝ ３％以下 | |||
| モータ | ＡＣサーボモータ | |||
| 締付方式 | トルク２段階締付け | |||
| ねじ締め条件設定プログラム数 | 最大１６組 | |||
| 外部出力 | 通信 | シリアル通信（ＲＳ４２２）１ｃｈ | ||
| 自己診断機能 | システム異常時エラーメッセージと外部へ信号出力 | |||
| ツールユニット質量(kg) | 1.6 | 2.0 | 2.8 | |
